Realizó estudios de doctorado becado en Alemania de 1989 a 1993. Su tesis doctoral fue dedicada a la filosofía de Karl C. F. Krause, El sistema de la filosofía de Krause. Génesis y desarrollo del Panenteísmo. Tiene publicaciones sobre la influencia de Krause en España, en concreto, sobre Julián Sanz del Río, así como sobre otros autores como Feuerbach o el escéptico renacentista Francisco Sánchez. Ha sido decano de la Facultad de Filosofía de la Universidad Complutense de Madrid de 2010 a 2018 y miembro de la Junta Directiva de la Red Española de Filosofía. Ha dirigido también la Revista de Filosofía y organizado congresos sobre la filosofía de Kant y sobre Didáctica de la Filosofía.